广东省数字贸易与服务公共服务平台

1、研发机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；

2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；

3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；

4、负责算法的移植和产品化

职位要求：

1、本科及以上学历，机械、通信、电子、自动化等相关理工科专业；

2、具有2年相关算法研发经验；

3、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析

2、熟悉激光雷达的使用和数据分析；

3、熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法；

4、 熟悉C++、C语言，能够熟练使用MATLAB进行数据分析；

5、熟悉ROS，有ROS开发经验优先。

中心成立以来，中心密切配合政府行使行业管理和服务的工作职能，协助落实政策，搭建政企桥梁服务企业，不断拓展服务空间，提高服务水平，促进广州服务外包产业的国际化、规范化发展。中心在软件服务外包领域开展了宣传推广、国际交流、投资促进、资质认证、公共服务平台建设、产业调研、人才培训等一系列工作，取得积极成效，已经连续三年获得“广东省服务外包优秀促进奖”。