广东省数字贸易与服务公共服务平台

1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

2、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；

3、负责机器人运动控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行实际测试和效果评估；

4、负责机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现；

岗位要求：

1、硕士及以上学历，机械、通信、电子、自动化等相关理工科专业；

2、具备2年以上运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的方法；

4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言，嵌入式开发有一定的了解，有智能机器人运动控制算法设计经验者优先；

5、熟悉机器人操作系统(ROS)，具有较丰富的现场调试和标定经验者优先；

6、责任心强，目标导向，具有良好的沟通和团队协作能力;

中心成立以来，中心密切配合政府行使行业管理和服务的工作职能，协助落实政策，搭建政企桥梁服务企业，不断拓展服务空间，提高服务水平，促进广州服务外包产业的国际化、规范化发展。中心在软件服务外包领域开展了宣传推广、国际交流、投资促进、资质认证、公共服务平台建设、产业调研、人才培训等一系列工作，取得积极成效，已经连续三年获得“广东省服务外包优秀促进奖”。