广东省数字贸易与服务公共服务平台

岗位职责：

1、负责机器人3D激光SLAM算法的开发和优化；

2、负责机器人自主导航定位算法的开发，包括基于雷达、IMU、里程计、摄像头等多传感器信息融合、路径规划和动态避障等

3、负责算法的优化、移植和产品化。

岗位要求：

1、计算机视觉、模式识别等相关专业，本科以上学历，硕士优先；

2、掌握SLAM基础理论及算法，具有移动机器人定位和导航相关开发经验；

3、熟悉常用开源SLAM项目如：Cartographer、Lio-SAM、LOAM等；

4、熟悉APLOOL或ROS平台开发，熟悉C/C++，python；熟悉传感器标定、姿态估计；

5、具有扎实的数学功底和较强的文献阅读能力；

6、有SLAM实际工作经验至少1年。

中心成立以来，中心密切配合政府行使行业管理和服务的工作职能，协助落实政策，搭建政企桥梁服务企业，不断拓展服务空间，提高服务水平，促进广州服务外包产业的国际化、规范化发展。中心在软件服务外包领域开展了宣传推广、国际交流、投资促进、资质认证、公共服务平台建设、产业调研、人才培训等一系列工作，取得积极成效，已经连续三年获得“广东省服务外包优秀促进奖”。